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　　2.钣金具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、mp3中，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

　　3.现有的冲压钣金生产线并不全部具备自动化生产，导致在生产时产品质量不够稳定。

　　4.本发明的目的在于提供冲压钣金自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：冲压钣金自动化生产线，包括支撑柱、立柱、支撑架和生产流程，所述支撑柱顶部设置有导轨，所述导轨背面设置有行走电机，所述行走电机输出轴固定连接有锥齿轮，所述导轨背面对应锥齿轮设置有齿带，所述行走电机正面上方设置有升降气缸，所述升降气缸底端设置有海绵吸盘，所述立柱顶部设置有滚筒线，所述立柱右侧底部固定连接有第一支腿，所述第一支腿右端螺纹连接有第二支腿，所述支撑架顶部设置有堆料链板线.优选的，所述行走电机型号为台达400w纽格尔减速机，且减速比为1：10，可以通过行走电机对移动进行控制。

　　7.优选的，所述齿带为2m斜齿条，所述支撑架和堆料链板线位于立柱、滚筒线、第一支腿和第二支腿右侧，且所述支撑架和堆料链板线位于导轨下方右侧，通过设置齿带为2m斜齿条，可以配合锥齿轮进行移动。

　　63，所述齿带啮合锥齿轮，所述齿带底部设置有安装螺栓，所述齿带通过安装螺栓螺纹连接导轨，且安装螺栓型号为m20，可以使吸力更加强大，不易脱落。

　　9.优选的，所述海绵吸盘顶部与升降气缸连接处设置有法兰，且法兰型号为lmf30uu。

　　10.优选的，所述导轨型号为hgh20ca，所述升降气缸设置于导轨上方，所述行走电机设置于导轨背面，且导轨材质为100100欧标铝材。

　　11.优选的，所述立柱材质为碳钢立柱，所述立柱数量为两个，两个所述立柱对称分布在滚筒线底部左右两侧，所述支撑柱数量为两个，两个所述支撑柱对称分布在导轨底部左右两侧，可以使立柱质量更好，不易损坏。

　　13.优选的，所述生产流程包括全自动立体智能钣金料库、rgv送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元。

　　14.优选的，所述全自动立体智能钣金料库通过rgv送料车单梁桁架输送到数控冲床，数控冲床通过第一单梁桁架输送到第一皮带输送线，第一皮带输送线输送到板材翻面机构，板材翻面机构输送到板材长边转向定位机构，板材长边转向定位机构输送到去毛刺机，去毛刺机输送到第二皮带输送线，第二皮带输送线通过视觉识别系统输送到顶升转向移载机构，顶升转向移载机构输送到自动对中辊道，自动对中辊道通过第二单料桁架输送到码垛链板输送线，码垛链板输送线输送到全自动机器人折弯单元。

　　15.与现有技术相比，本发明提供了，具备以下有益效果：1、该冲压钣金自动化生产线，通过设置生产流程包括全自动立体智能钣金料库、rgv送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元，使该生产线具有自动化生产，强化作业安全性的功能。

　　16.2、该冲压钣金自动化生产线，通过设置行走电机型号为台达400w纽格尔减速机，且减速比为1：10，可以使行走电机对导轨和锥齿轮进行控制，使该生产线具有提升产能，稳定产品质量。

　　17.3、该冲压钣金自动化生产线，通过设置堆料链板线不锈钢链板性能稳定，且造价低廉，海绵吸盘顶部与升降气缸连接处设置有法兰，且法兰型号为lmf30uu，造价都较为低廉，可以使该生产线具有效降低不良率及成本较小的优点。

　　18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本发明正视结构示意图；图2为本发明左视结构示意图；图3为本发明滚筒线为本发明堆料链板线为本发明生产流程结构示意图。

　　19.图中：1、支撑柱；2、导轨；3、行走电机；4、升降气缸；5、海绵吸盘；6、立柱；7、滚筒线、堆料链板线、生产流程。

　　20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

　　5，本发明提供技术方案：冲压钣金自动化生产线顶部设置有导轨2，导轨2型号为hgh20ca，且导轨2材质为100100欧标铝材，导轨2背面设置有行走电机3，通过设置行走电机3型号为台达400w纽格尔减速机，且减速比为1：10，可以使行走电机3对导轨2和锥齿轮13进行控制，使该生产线具有提升产能，稳定产品质量，行走电机3型号为台达400w纽格尔减速机，且减速比为1：10，可以通过行走电机3对移动进行控制，行走电机3输出轴固定连接有锥齿轮13，导轨2背面对应锥齿轮13设置有齿带10，齿带10啮合锥齿轮13，齿带10底部设置有安装螺栓，齿带10通过安装螺栓螺纹连接导轨2，且安装螺栓型号为m20，齿带10为2m斜齿条，通过设置齿带10为2m斜齿条，可以配合锥齿轮13进行移动，行走电机3正面上方设置有升降气缸4，升降气缸4设置于导轨2上方，行走电机3设置于导轨2背面，升降气缸4底端设置有海绵吸盘5，海绵吸盘5为真空吸盘，可以使吸力更加强大，不易脱落，海绵吸盘5顶部与升降气缸4连接处设置有法兰，且法兰型号为lmf30uu，立柱6顶部设置有滚筒线右侧底部固定连接有第一支腿8，立柱6材质为碳钢立柱，可以使立柱6质量更好，不易损坏，立柱6数量为两个，两个立柱6对称分布在滚筒线数量为两个，两个支撑柱1对称分布在导轨2底部左右两侧，可以使立柱6质量更好，不易损坏，第一支腿8右端螺纹连接有第二支腿9，支撑架11顶部设置有堆料链板线和堆料链板线和堆料链板线下方右侧，堆料链板线不锈钢链板性能稳定，且造价低廉，通过设置堆料链板线不锈钢链板性能稳定，且造价低廉，海绵吸盘5顶部与升降气缸4连接处设置有法兰，且法兰型号为lmf30uu，造价都较为低廉，可以使该生产线具有效降低不良率及成本较小的优点。

　　23.生产流程14包括全自动立体智能钣金料库、rgv送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元，全自动立体智能钣金料库通过rgv送料车单梁桁架输送到数控冲床，数控冲床通过第一单梁桁架输送到第一皮带输送线，第一皮带输送线输送到板材翻面机构，板材翻面机构输送到板材长边转向定位机构，板材长边转向定位机构输送到去毛刺机，去毛刺机输送到第二皮带输送线，第二皮带输送线通过视觉识别系统输送到顶升转向移载机构，顶升转向移载机构输送到自动对中辊道，自动对中辊道通过第二单料桁架输送

　　到码垛链板输送线，码垛链板输送线输送到全自动机器人折弯单元，通过设置生产流程14包括全自动立体智能钣金料库、rgv送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元，使该生产线具有自动化生产，强化作业安全性的功能。

　　24.在实际操作过程中，当此装置使用时，通过使用rgv送料车单梁桁架将全自动立体智能钣金料库内的钣金输送到数控冲床，数控冲床通过第一单梁桁架将钣金输送到第一皮带输送线，第一皮带输送线在输送时可以将钣金输送到板材翻面机构，板材翻面机构在完成翻面工作后，此时输送到板材长边转向定位机构，板材长边转向定位机构在完成工作后将钣金输送到去毛刺机，对钣金进行去毛刺工作，接着将去毛刺机输送到第二皮带输送线上，第二皮带输送线通过视觉识别系统对钣金进行识别，随后输送到顶升转向移载机构，顶升转向移载机构将钣金输送到自动对中辊道，自动对中辊道通过第二单料桁架输送到码垛链板输送线，码垛链板输送线输送到全自动机器人折弯单元，从而完成所有工作，使该生产线为自动化，避免了人员在工作时受伤的情况发生，使该流水线.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

　　26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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