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　　本发明针对传统剪板机需人工送料效率低、适用范围窄的问题，提出自动送料剪板机。通过夹送装置实现钢板自动传送，替代人工操作；采用可调式固定装置适应不同宽度钢板，提升设备利用率。创新性加入张力传感器与控制器，确保送料稳定性，优化剪切精度。

　　剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用在金属加工行业。

　　剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。

　　现有技术中，在使用剪板机时，工人一般需要时时对剪板机进行监督，并对钢板进行推动送料，影响了工人的工作效率，浪费了很多时间和成本；剪板机只能剪固定宽度的钢板，利用率太低。

　　为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动送料剪板机。本发明中的夹送装置能够对钢板进行自动送料，替代了工人的操作，提高了工作效率；固定装置扩大了适用的钢板的范围，节约了成本，使操作更为简便，提高了生产效率，大大节约了时间。

　　本发明所采用的技术方案是：一种自动送料剪板机，包括机架、传动系统、切刀装置和电气控制装置，所述机架还包括工作台，工作台设于机架前部，所述传动系统安装于机架上，并且与切刀装置相连接，所述电气控制装置固定安装于机架一侧，还包括送料装置，所述送料装置包括夹送装置、固定装置和托料板，所述夹送装置设于工作台上，所述固定装置设于夹送装置前部下方，并且固定安装于工作台上，所述托料板设于工作台前端；

　　所述夹送装置包括一个上夹送辊和一个下夹送辊，上夹送辊和下夹送辊之间设有空隙，所述空隙大致与切刀装置相平行，钢板通过上夹送辊和下夹送辊之间实现传送；

　　进一步地，所述固定装置包括固定器和导轨，固定器位于钢板两侧并且安装在导轨上。

　　进一步地，所述上夹送辊和下夹送辊之间设有夹紧装置，夹紧装置分别位于上夹送辊下方和下夹送辊上方，并且夹紧装置与钢板接触，夹紧装置相对于钢板的厚度可调。

　　进一步地，所述送料装置还包括张力传感器，所述张力传感器设于上夹送辊一侧，张力传感器用于检测张力。

　　进一步地，所述送料装置还包括张力控制器，所述张力传感器设于上夹送辊另一侧，张力传感器用于控制张力。

　　与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的夹送装置能够对钢板进行自动送料，替代了工人的操作，提高了工作效率；固定装置扩大了适用的钢板的范围，节约了成本，使操作更为简便，提高了生产效率，大大节约了时间。

　　其中：1-机架，2-传动系统，3-切刀装置，4-电气控制装置，5-送料装置，11-工作台，51-夹送装置，52-固定装置，53-托料板，54-张力传感器，55-张力控制器，511-上夹送辊，512-下夹送辊，513-空隙，514-夹紧装置，521-固定器，522-导轨。

　　为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

　　如图1所示，一种自动送料剪板机，包括机架1、传动系统2、切刀装置3和电气控制装置4，所述机架1还包括工作台11，工作台11设于机架1前部，所述传动系统2安装于机架1上，并且与切刀装置3相连接，所述电气控制装置4固定安装于机架1一侧，还包括送料装置5，所述送料装置5包括夹送装置51、固定装置52和托料板53，所述夹送装置51设于工作台11上，所述固定装置52设于夹送装置51前部下方，并且固定安装于工作台11上，所述托料板53设于工作台11前端；所述夹送装置51包括一个上夹送辊511和一个下夹送辊512，上夹送辊511和下夹送辊512之间设有空隙513，所述空隙513大致与切刀装置3相平行，钢板通过上夹送辊511和下夹送辊512之间实现传送；

　　在上述实施例中，运行剪板机时，利用行车把钢板吊运到剪板机处，调整位置到工作台11前端托料板53上，再逐渐调整位置至上夹送辊511和下夹送辊512之间的空隙513处，张力传感器54测定经过的钢板的张力值，然后把张力信号反馈回张力控制器55，张力控制器55根据采集的信号调节上夹送辊511和下夹送辊512之间的张力不断把钢板向切刀装置3方向推送。

　　在上述实施例中，固定器521位于钢板两侧，并且安装在导轨522上用以固定钢板，调节同一导轨522上两个固定器521之间宽度，即可调节钢板宽度，使剪板机适应不同宽度的钢板，避免钢板在通过夹送装置51或者切刀装置3时移动。

　　在上述实施例中，所述上夹送辊511和下夹送辊512之间设有夹紧装置514，当钢板通过上夹送辊511和下夹送辊512之间的空隙513时，夹紧装置514根据钢板的厚度，自动调节夹紧装置514，精密夹紧钢板。

　　在上述实施例中，夹送装置51将钢板推送到切刀装置3，电气控制装置4控制切刀进行切分，切分好的钢板从机架1后方的出料口出料，完成钢板的剪切。

　　本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

　　本发明公开了一种自动送料剪板机，包括机架、传动系统、切刀装置和电气控制装置，还包括送料装置，所述送料装置包括夹送装置、固定装置和托料板，所述夹送装置设于工作台上，所述固定装置设于夹送装置前部下方，并且固定安装于工作台上，所述托料板设于工作台前端；所述夹送装置包括一个上夹送辊和一个下夹送辊，上夹送辊和下夹送辊之间设有空隙，钢板通过上夹送辊和下夹送辊之间实现传送；所述固定装置包括固定器和导轨；所述上夹送辊和下夹送辊之间设有夹紧装置。本发明中的夹送装置能够对钢板进行自动送料，替代了工人的操作，提高了工作效率；固定装置扩大了适用的钢板的范围，节约了成本，使操作更为简便，提高了生产效率，大大节约了时间。

　　针对现有剪板机剪切前缺乏表面清理及送料偏斜导致刀具崩裂的问题，通过剪切面清理机构清除硬质颗粒，送料定位机构双导向定位架防偏斜设计，自适应夹持机构确保夹持面平行，提升加工精度与刀具寿命。...

　　针对传统剪板机接料箱固定尺寸导致定制成本高的问题，设计了一种可调节存板箱结构。通过液压杆和伸缩挡板实现存板箱内部空间的动态调整，适应不同尺寸物料的定位成垛需求，配合传送带完成自动运输，降低剪切...

　　针对现有剪板机出料时板料卡滞、人工干预频繁的问题，提出一种集成调节单元与摆动组件的出料结构。通过伸缩气缸调节抵触台高度，配合可摆动的输送单元，实现窄板、宽厚板的平稳过渡；利用限位凸起与弹簧组合...

　　针对传统剪板机铁板固定不精准、人工调节危险的问题，通过滚轮与梯形橡胶块卡接结构增大送料间隙，配合弹簧滑块实现自动定位，结合固定爪和轴承减少摩擦，提升送料精度与安全性。 ...

　　针对传统剪板机人工操作繁琐、效率低、空转率高的问题，提出一种自动送料剪板机。通过设置上料装置与推料装置配合，实现板材自动上料、精准推送及剪切，减少人工干预，降低设备空转率，提升能源利用率和剪切...

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　　针对传统剪板机手工送料、调节繁琐且精度低的问题，提出通过步进电机驱动下轴辊并结合程序控制器实现自动送料与剪切宽度精准调节的方案。利用行星减速机与曲柄滑块机构联动实现剪切动作，压料机构配合压簧确...

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