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　　钣金折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣金再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。

　　现有技术中，钣金折弯过程中，均为人工搬运板料到折弯机的刀具上完成折弯工作。工人承担整折弯过程中的搬运工作，劳动强度大，特别是在大型钣金折弯的过程中，由于板料较大，往往需要2-4人搬运板料，人工成本高，生产效率低下。

　　本发明的目的在于提供全自动钣金折弯设备，旨在解决现有技术中，钣金折弯过程中，依靠人工搬运钣料，存在操作效率过低的问题。

　　本发明是这样实现的，全自动钣金折弯设备，包括放置钣料的跺盘、抓取所述跺盘上的钣料的正面且空间移动的机械臂、检测所述机械臂上的钣料是否为单张的单钣检测结构、对所述机械臂上的钣料进行侧边定位的侧边定位结构以及将钣料进行折弯操作的折弯机；依钣料的折弯操作工序，所述跺盘、侧边定位结构以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，所述机械臂处于所述加工围合圈内。

　　进一步的，所述折弯机与跺盘之间设置有钣料翻面辅助结构，所述机械臂将钣料置于所述折弯机中正面折弯后，将正面折弯后的钣料置于所述钣料反面辅助结构中，所述机械臂再抓取所述钣料翻面辅助结构中的钣料，并将钣料置于所述折弯机中进行反面折弯。

　　进一步的，所述跺盘的外侧设置有电磁铁，当所述钣料置于所述跺盘上后，所述钣料的侧边与电磁铁接触。

　　进一步的，所述跺盘呈方形状，且呈倾斜布置；依所述跺盘的倾斜方向，所述跺盘的下部具有两个相邻布置的倾斜侧边，两个所述倾斜侧边的外侧分别设置有所述电磁铁。

　　进一步的，所述跺盘具有朝上布置的上端面，所述跺盘的上端面设置有电磁传感器。

　　进一步的，所述单钣检测结构包括设置在所述跺盘外侧的纵向臂，所述纵向臂的顶部形成有朝下布置的上顶块；所述上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，所述移动轴上连接由所述移动轴驱动上下移动的移动板，所述移动板的顶部设置有下顶块，所述下顶块与所述上顶块正对上下布置；所述移动板的外侧设置有光电传感器，所述移动板上设置有遮光板；当所述上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，所述遮光板挡住所述光电传感器。

　　进一步的，所述侧边定位结构包括呈方形状且倾斜布置的定位板，依所述顶板的倾斜方向，所述定位板的下部具有两个相邻布置的定位侧边，所述定位侧边上设置有挡条，所述挡条沿着所述定位侧边的长度方向延伸布置；所述定位板上凸设有多个原位滚动的滚珠。

　　进一步的，所述定位板具有朝下布置的下端面，所述定位板的下端面连接有纵向布置的纵向柱，所述纵向柱的顶部与所述定位板的下端面铰接。

　　进一步的，所述钣料翻面辅助结构包括纵向布置的纵向架，所述纵向架包括两个呈上下间隔布置的横向条，所述横向条上设置有翻面吸盘；所述机械臂将待翻面的钣料的正面抵接在反面吸盘上后，所述机械臂松开所述钣料，移动至所述钣料的反面，并抓取所述钣料的翻面。

　　进一步的，所述机械臂上设置有两个并行布置的导轨条以及多个安装板，多个所述安装板并行间隔布置，所述导轨条中设置有沿导轨条长度方向延伸布置的轨道；所述安装板垂直于导轨条布置，所述安装板的背面设置有两个凸块，两个凸块分别活动置于两个导轨条的轨道中；所述安装板的正面设置有多个抓取吸盘，多个抓取吸盘沿着所述安装板的长度方向延伸布置。

　　与现有技术相比，本发明提供的全自动钣金折弯设备，利用机械臂抓取钣料，且机械臂位于跺盘、侧边定位结构以及折弯机的加工围合圈中，便于机械臂的抓取转运，从而实现从上料到折弯的整个全自动操作，不需要人工参与，操作效率较高。

　　为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

　　本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

　　本实施例提供的全自动钣金折弯设备，用于将钣料600分别进行正面折弯及反面折弯。

　　全自动钣金折弯设备，包括放置钣料600的跺盘400、抓取跺盘400上的钣料600的正面且空间移动的机械臂300、检测机械臂300上的钣料600是否为单张的单钣检测结构700、对机械臂300上的钣料600进行侧边定位的侧边定位结构200以及将钣料600进行折弯操作的折弯机；依钣料600的折弯操作工序，所述跺盘400、侧边定位结构200以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，机械臂300处于所述加工围合圈内。

　　可以利用叉车等，将钣料600批量放置在跺盘400上，机械臂300是常见的空间移动结构，例如现在常规的机械手等等，其可以在空间三个自由度移动以及三个自由度转动等；机械臂300抓取钣料600后，通过单钣检测结构700进行检测，保证机械臂300抓取的钣料600为单个钣料600；机械臂300抓取单个钣料600以后，将钣料600置于侧边定位结构200上，对钣料600进行定位，保证机械臂300对钣料600的抓取精度；折弯机是常规的设备，其主要用于将钣料600进行正面折弯以及反面折弯。

　　上述提供的全自动钣金折弯设备，利用机械臂300抓取钣料600，且机械臂300位于跺盘400、侧边定位结构200以及折弯机的加工围合圈中，便于机械臂300的抓取转运，从而实现从上料到折弯的整个全自动操作，不需要人工参与，操作效率较高。

　　折弯机与跺盘400之间设置有钣料翻面辅助结构500，机械臂300将钣料600置于折弯机中正面折弯后，将正面折弯后的钣料600置于钣料600反面辅助结构中，机械臂300再抓取钣料翻面辅助结构500中的钣料600，并将钣料600置于折弯机中进行反面折弯。

　　钣料翻面辅助结构500作为中转结构，包括纵向布置的纵向架，纵向架包括两个呈上下间隔布置的横向条502，横向条502上设置有翻面吸盘503；机械臂300将待翻面的钣料600的正面抵接在反面吸盘上后，机械臂300松开钣料600，移动至钣料600的反面，并抓取钣料600的反面，再将抓取的钣料600送入折弯机中进行反面折弯。

　　纵向架包括纵向布置的立柱501，上述的两个横向条502呈上下间隔布置的立柱501上，横向条502的一端活动连接在立柱501上，另一端朝外延伸，空置布置，且两个横向条502的另一端同向延伸，在两个横向条502的另一端形成开口，便于机械臂300的移动。

　　跺盘400的外侧设置有电磁铁401，当钣料600置于跺盘400上后，钣料600的侧边与电磁铁401接触。这样，钣料600放置在跺盘400上后，钣料600的侧边则会与电磁铁401接触磁化，磁化后的钣料600的侧边的磁性相同，相互排斥，从而，相邻的钣料600的侧边之间则会分开，当机械臂300抓取钣料600时，空气则会从相邻的钣料600的侧边进入两个钣料600之间，破坏钣料600之间的线也被同时抓取。

　　跺盘400具有朝上布置的上端面，跺盘400的上端面设置有电磁传感器，当跺盘400上没有钣料600的时候，电磁传感器检测到以后，则会发出警报，提示更换钣料600。

　　跺盘400呈方形状，且呈倾斜布置；依跺盘400的倾斜方向，跺盘400的下部具有两个相邻布置的倾斜侧边，两个倾斜侧边的外侧分别设置有电磁铁401，这样，钣料600放置在跺盘400以后，由于跺盘400呈倾斜布置，钣料600朝下移动到位，保证钣料600的侧边抵接在电磁铁401上。

　　在跺盘400的外侧，设置有磁性开关402，当钣料600放置在跺盘400上后，钣料600的侧边抵接着磁性开关402，磁性开关402则输出信号，电磁铁401通电导磁。

　　单钣检测结构700包括设置在跺盘400外侧的纵向臂707，纵向臂707的顶部形成有朝下布置的上顶块704；上顶块704的正下方设置有上下移动的移动轴701，移动轴701上连接由移动轴701驱动上下移动的移动板702，移动板702的顶部设置有下顶块703，下顶块703与上顶块704正对上下布置；移动板702的外侧设置有光电传感器705，移动板702上设置有遮光板706；当上顶块704与下顶块703之间的间隙小于两个钣料600的厚度时，遮光板706挡住所述光电传感器705。

　　这样，当机械臂300抓取钣料600以后，将钣料600置于上顶块704与下顶块703之间，移动轴701驱动下顶块703朝上移动，直至上顶块704及下顶块703分别抵接在钣料600的上端及下端上，此时，如果抓取的钣料600为两块或更多，遮光板706则无法遮挡住光电传感器705，从而，可以得知机械臂300抓取的为多个钣料600；当机械臂300抓取的为单个钣料600时，此时，遮光板706遮住光电传感器705。

　　侧边定位结构200包括呈方形状且倾斜布置的定位板202，依顶板的倾斜方向，定位板202的下部具有两个相邻布置的定位侧边，定位侧边上设置有挡条204，挡条204沿着定位侧边的长度方向延伸布置；定位板202上凸设有多个原位滚动的滚珠203。

　　这样，放置在定位板202上钣料600，抵压在滚珠203上，在钣料600的重力作用下，钣料600顺着定位板202的倾斜方向朝下移动，直至钣料600的两个相邻的侧边分别抵接在挡条204上，从而可以对钣料600进行精准定位。

　　定位板202具有朝下布置的下端面，定位板202的下端面连接有纵向布置的纵向柱201，纵向柱201的顶部与定位板202的下端面铰接。这样，可以调节定位板202相对于纵向柱201的倾斜角度，根据不同需要进行调节。

　　机械臂300上设置有两个并行布置的导轨条301以及多个安装板302，多个安装板302并行间隔布置，导轨条301中设置有沿导轨条301长度方向延伸布置的轨道；安装板302垂直于导轨条301布置，安装板302的背面设置有两个凸块，两个凸块分别活动置于两个导轨条301的轨道中；安装板302的正面设置有多个抓取吸盘303，多个抓取吸盘303沿着安装板302的长度方向延伸布置。

　　这样，机械臂300通过安装板302的抓取吸盘抓取钣料600，且多个安装板302之间的间距可以调节，根据钣料600的大小，可以调节抓取范围。

　　机械臂300上连接有固定板304，固定板304连接着两个导轨条301的背面，固定板304上连接有固定头305，机械臂300直接连接在该固定头305。

　　整个全自动钣金折弯设备由控制器进行控制，控制器可以是上位机和plc元件等，或者还可以是其他传统的控制元件，这些控制器件为目前的常规设备，在此不再一一赘述。

　　以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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